Centaurii
Centaurii sunt un popor legendar din Tesalia, jumătate oameni, jumătate animale, cu trup de cal și bust de oameni. Comportarea lor la nunta lui Piritou, regele lapiților, la care au fost invitați, este un episod memorabil din mitologia greacă: ei au pus atunci stăpânire pe tânăra soție și pe ceilalți invitați, și au provocat astfel unele înfruntări pe viață și pe moarte. Au fost învinși însă de lapiți, ajutați de Tezeu, și izgoniți pentru totdeauna din Tesalia (lupta aceasta este cunoscută cu numele de centauromachie). Au mai fost învinși altă dată de Hercule. Sunt demne de a fi reținute numele a doi centauri: Chiron și Nexus. Centaurii întruchipează forța umană și animală, unită într-o singură creatură.
La început, Chiron a fost un zeu thessalian al vindecării, dar, în mitologia greacă de mai târziu, el supraviețuiește ca unul dintre centauri. Spre deosebire de alții din rasa lui, Chiron a fost înțelept și avea cunoștințe avansate despre arta vindecării. A fost profesorul Asclepius,Tezeu și Ahile. Când a fost lovit accidental de o săgeată otrăvită trasă de Heracles, Chiron a renunțat la nemurire (în favoarea lui Prometeu) pentru a scăpa de durere prin moarte. După deces, el a devenit Constelația Săgetătorului. Chiron este fiul lui Cronos și al Philyrei.